Paper page - ROCKET-1: Master Open-World Interaction with Visual-Temporal Context Prompting
huggingface.co
어플리케이션 생성 패러다임을 바꿀 Github Spark
Microsoft가 누구나 프로그래밍이나 배포 지식이 없어도, 미니 웹 앱인 스파크를 만들 수 있는 AI 기반 도구 GitHub Spark를 발표했습니다. 사용자는 Claude Sonnet 3.5, GPT-4o, o1-preview, o1-mini. 를 선택, 자연어 지시를 통하여 손쉽게 정확한 요구 사항과 선호도에 맞춰 데스크톱과 모바일 기기에서 미니 웹 앱을 개발 할 수 있습니다. GitHub Spark는 사용자의 아이디어를 쉽게 설명하고 다듬을 수 있는 NL 기반 편집기, 스파크를 호스팅하고 데이터 저장, 테마, LLM에 대한 액세스를 제공하는 관리되는 런타임 환경, 어디서나 스파크를 관리하고 시작할 수 있는 PWA 지원 대시보드로 구성되었습니다. GitHub Spark는 아직 초기 단계이며, 협업 방식, 편집기, 런타임 환경 확장 업데이트를 통하여 어플리케이션의 생성 패러다임을 바꿔나갈 것으로 기대하고 있습니다. 한편, GitHub은 Github Copilot의 Perplexity 도입을 함께 발표했습니다.
https://githubnext.com/projects/github-spark
다양한 복잡한 환경에서의 성공적인 로봇 강화학습법, HIL-SERL
강화학습(RL)은 복잡한 로봇 조작 기술을 자율적으로 습득할 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있지만, 실제 환경에서 이러한 잠재력을 실현하는 것은 어렵습니다. 이에 대해 UC Berkeley EECS 의 연구진이 동적 조작, 정밀 조립, 양팔 협조 등 다양한 정교한 조작 작업에서 인상적인 성능을 보여주는 사람-기계 상호작용 기반의 비전 강화학습 시스템인 HIL-SERL을 제시하였습니다. 액터 프로세스, 러너 프로세스, 그리고 리플레이 버퍼라는 세 가지 주요 구성 요소로 이루어진 HIL-SERL은 인간의 시연을 통해 오프라인으로 학습된 보상 함수에 기반하여 행동 후 인간의 교정을 통해 행동을 고도화시킵니다. 이를 통해 HIL-SERL은 USB 접지, 케이블 자르기부터 IKEA 가구조립, 차량 조립까지 다양한 작업에서 이전 강화학습 접근법들을 크게 능가하며, 평균적으로 성공률은 2배, 실행 속도는 1.8배 향상을 이루어냈습니다.
https://hil-serl.github.io/
[아이펠 11기] AI 입문부터 활용까지! AI개발자 과정! AI학교 아이펠 11기 모집 중: https://bit.ly/aiffel_online_11th
다음 내용이 궁금하다면?
이미 회원이신가요?
2024년 10월 30일 오전 2:58