🤖🦾🦿로봇 산업이 최근 급격히 발전하고 있는 이유는 배터리와 전기 모터의 발전 덕분 유압식 방식은 세밀함과 기민함을 만들기 어렵고 부피도 크지만, 전기 모터는 유압식 방식에 비해 토크(간단하

🤖🦾🦿로봇 산업이 최근 급격히 발전하고 있는 이유는 배터리와 전기 모터의 발전 덕분 유압식 방식은 세밀함과 기민함을 만들기 어렵고 부피도 크지만, 전기 모터는 유압식 방식에 비해 토크(간단하게 말해 힘)가 부족하고 효율적인 구조가 많이 연구되어 있지 않아 어쩔 수 없이(?) 쓰고 있던 것. 그런데 전기 모터의 발전으로 토크 문제가 해결되었고, 배터리 용량과 효율이 같이 발전하면서 유압식 모터를 전기 모터로 대체 할 수 있게 된 것. 즉, 이 물리적인 문제를 한차원 뛰어넘게 된 것이 현재의 로봇 발전에 가장 큰 영향을 주고 있는 것. 소프트웨어는 물리적인 한계에 갇힐 수 밖에 없는데, 이 덕분에 그리고 AI(머신러닝 모델)를 돌릴 수 있는 칩의 발전 덕분에 AI를 로봇에 반영하는 것도 더 쉽게 그리고 더 넓게 확장 할 수 있게 된 것이다. 딱 11년 전에 머신러닝을 통해 로봇이 딛는 발의 위치를 실시간으로 예측하고 조작하는 시뮬레이션을 실험해 보려고 한 적이 있는데, 실제로 반영하기엔 머신러닝 모델의 실시간 추론도 어렵거니와 기계의 반응성이 따라오지 못하는 것이 문제였던 것이 생각났다.