디자이너와 협업하는방법 알려주세요!

안녕하세요! 이제 막 3개월차 신입입니다! 다름이아니라 저보다 늦게 들어온 디자이너분이 있습니다 시각디자이너라고 하고 Ui/Ux 는 아니라고 합니다 경력은 6~7년? 정도 개발쪽은 아예 모르시고 제가 만드는 웹페이지 디자인 담당은 주업무는 아닌데 참고하고 프로젝트 있으면 같이 하는편입니다. 보통 로고 디자인하거나 명함 디자인 뭐 그런일 하는걸로 알고있습니다 . 이번에 a 라는 프로젝트를 진행하면서 디자인을 참고받는데 리액트로 반응형 고려하면서 개발하다보니 sm 이나 % rem 단위 max min auto w 1/2 이런식으로 화면에 유동적으로 맞춰서 개발하는데 전체화면사이즈 달라고하면 그냥 1920 1080 입니다 라고 하거든요 그 폰트 사이즈 라던지 카드 디자인같은거 있으면 넓이 높이를 자꾸 px 단위로 주더라구요 그래서 첨엔 그냥 그렇게 작업했는데 한번 제가 px단위쓰면 나중에 반응형 작업하기 힘들다 그냥 근사값 알아서 sm md 단위 쓰겠다 했는데 그건 자기 알빠 아니고 니네가 알아서 해라 라고 하더라구요.. 어쩌라고 이런느낌.. 그래서 신입이라 그냥 네 하고 최대한 협업하려고 보통 시키는대로 하는편입니다. 그리고 피그마로 작업된대로 작업하면 나중에 화면보면 이상하다 구리다 별로다 라면서 옆에 붙어서 이거 왼쪽으로 2px 옮겨다라 줄여달라 늘려달라 이런식으로 계속 요청하더라구요. 그리고 그 이거 되냐 저거 되냐 이거 구현얼마나 걸리냐 하면 저희가 2일 정도 걸린다고 하면 왤캐 오래걸리냐 그냥 하지마라 나둬라 이런식으로 좀 기분나쁘게 말을 좀 하시더라구요.. 그리고 시각디자인적으로 봤을때 한눈에 안들어온다 뭐가 어떻다 이게 저렇다 하시고 이거 되냐 안되냐를 개발을 모르시니 되긴되는데 뭔가 못한다라고 하면 뭔가 무시할거같아서 정확히 된다 안된다를 말을 잘 못하겠습니다. 경력자시고 전 신입이니 최대한 존중하고 협업해나가려고 하는데 디자이너분과 협업해보는건 처음이라 어떻게 해나아가야할지 잘모르겠습니다 ㅠ 피그마로 작업한거 그대로 했더니 별로다면서 다시 시안 잡아줄게요 하고 다시 작업하고 그럼 했던거 다엎고 이게 진짜 너무힘들더라구요.. 선배님들 협업할때는 어떤식으로 하는지 궁금하기도 하고 저는 어떻게 해야 디자이너분과 잘 헙업할 수있을까요??