자율주행 제어 예시

개발환경 파이썬 ------- 프로그램을 만든 동기 ------- 자율주행 시대가 도래하여 술 먹고 차에 앉아만 있어도 차가 집까지 데려다주고 장애물도 차가 알아서 피해줘서 더이상 교통사고가 발생하지 않는 시대가 올 것 AI 알고리즘을 학습하고 테스트 하기 위한 플랫폼 역할 설명 -------- 트랙을 따라 도는 자동차에 pd 컨트롤을 적용 했을 때 곡선구간에서 정적 오차 발생 PID 컨트롤로 수정하면 오차가 줄어든다 대신 일부 구간에서 오버슈팅이 발생한다 소스코드는 좀더 수정 보완이 필요 아이디어만 일단 기록해둔다