IR 적외선(거리)센서 코딩

안녕하세요 제가 IR 거리센서를 이용하여 거리측정을 하고 싶은데, 보통 아두이노를 이용해서 많이들 하시더라고요. 하지만 저는 라즈베리파이를 이용하여 하고 싶기 때문에 혹시 라즈베리파이를 이용하여 IR 거리 센서로 거리를 측정할 수 있는 파이썬 기초 코드를 짜주실 분 계실까요..? 제가 정말 코린이라ㅜㅠ 혹시 여유가 되시는 분 부탁드립니답 라즈베리파이4 ir센서 모델 : GP2Y0A1YK