독학 잘 하고 있는지 조언 부탁드립니다.

지금까지 IT? 컴퓨터와는 전혀 무관한 비전공생이자 곧 40대를 앞둔 가장입니다. 현재 독학으로 앱을 만들어 보고싶어서 Swift를 공부하고 있습니다. 공부하다보니 막힘에 있어서 멈췄다 다시 진행되는 부분이 많고 이렇게 공부하는게 맞는지 궁금해서 문의글을 올리게 됐습니다. 현재 보고있는 Swift책에는 기초설명없이 나오는 책입니다. 그래서 용어들이라고해야하나요? 파라미터네 상속이네 이런 부분들이 무엇인지 전혀모르고 공부하다보니 현재 보고있는 Swift책이 아닌 Java 책이든 여러 책, 인터넷에서 이해하기 쉽게 나온 설명부분을 찾아보면서 공부하고 있습니다. 다른곳에서 이해가 좀 되는거같으면 다시 원래의 책으로 돌아와서 공부해왔던걸 보고 이해가 되면 넘어가고 이해하기 어렵다고 느끼면 더 찾아보고 하는 식으로 공부하고 있습니다. 이렇게 하다보니 너무 오래걸리는거 같다는 생각이 드는데, 혹시 제 방식이 잘 못 되었다면 다른 방법이 따로 있는지 궁금하네요.. 참고로 동영상 강의도 사서 보고있지만 강의 설명부분에 제가 못 알아듣는 부분도 있어서 위와 같이 계속 찾아보면서 하다보니 동영상강의도 오래걸립니다.