라즈베리파이를 사용한 자율 주행

지금 졸작 중인데요. 라즈베리파이 카메라를 사용해서 자율주행을 구현할려고 하는데 이미지 처리를 라즈베리파이 내에서 하려니 시간이 너무 오래걸리더라구요. 그래서 google cloud storge에 업로드해서 google cloud function으로 처리한 다음 다른 스토리지에 저장한 다음 라즈베리파이에서 다운 받는 방식으로 지금 코딩 중인데 방향성이 어떤지 듣고 싶습니다.