팀프로젝트 조언 부탁드립니다.

안녕하세요. 이번에 처음으로 팀프로젝트를 진행하게 되었습니다. 아직 구상단계이지만 설계를 진행하기전 몇가지 궁금한 내용이 있어 문의드립니다. 1. 각 단계별로 문서화를 어떻게 진행하는지 궁금합니다. 2. 하나의 개발 방법론으로 서비스 종료까지 진행하는지 궁금합니다. 2-1. 요구사항 정의 후 각 마일스톤별로 개발 방법론을 결정하는지 궁금합니다. 3. 모듈 내 함수나 클래스에 모두 Doc으로 주석을 작성하는지 궁금합니다. 4. 이전에 근무시 문서가 PDD, TDD, FDD로 나뉘었는데문서화를 어떤 시점에 해야하는지 궁금합니다. 처음으로 공학이론을 접목시켜 진행하려다보니 질문이 길어졌습니다. 바쁘신 와중에 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.