개발직군 강소기업(or 중소) vs 대기업

C,C# 센서 인터페이스 혹은 통신관련 개발직군 강소기업과 대기업 장단점이 궁금하네요 성장에 초점을 맞추면 어느쪽을 선택하는 것이 나을까요??