협업할 때 git 사용 방법

협업하는 과정에서 헷깔리는 부분이 있어서 글 남깁니다. 제가 feature/a라는 branch 작업을 하고 있는데 팀원의 feature/b branch가 develop에 merge 되어서 develop에 반영된 팀원 코드를 제 feature/a branch에 적용하고 싶을 때 feature/a branch에 checkout 해서 git merge develop을 해야 하나요? 그 다음 작업이 끝나고 난 뒤에는 develop에 checkout 하고 git merge feature/a를 하면 되나요? 그리고 혹시 직장에서 협업하는 방식이 어떻게 되는지 이야기를 나누고 싶어요~!!