타입스크립트에서 타입 표기는 모두 다 해야하나요?

자바스크립트만 이용해 프로젝트를 하다가 타입스크립트를 사용하면 오류 메시지도 자세히 볼 수 있고, 나중에 규모가 커졌을 때 더 좋다고 들었습니다. 그래서 타입스크립트에 대해 공부하게 되었고 타입 명시를 하는것도 이해했습니다. 그런데 모든 변수나 함수와 같은 자료에 타입을 명시할 필요가 없다고 들었는데, 그렇다면 어디에 타입을 명시해야하는지 기준을 잘 모르겠습니다,, 다른 분들이 타입스크립트로 프로젝트한 깃 레포를 살펴봐도 잘 모르겠더라구요,, 혹시 타입스크립트를 사용하는 분들은 모든 곳에 타입 명시를 하시나요? 만약 모든 곳에 타입 명시를 하지 않는다면, 타입스크립트에서 타입 명시하는 기준이 무엇인지 궁금합니다,,!! 🤔