스프린트의 목표 설정과 관련해서

안녕하세요! 다름이 아니라 스프린트에 대해 궁금한 점이 생겨서 질문드립니다. 정답은 없다고 생각하는 문제고, 회사에서 어떤식으로 스프린트를 설정하고 가는지 궁금해서 글을 쓰게 되었어요. 제가 궁금한 부분은 스프린트의 목표 자체가 수동으로 하고 있는 ~것들을 자동화해서 불필요한 시간 단축 <- 이렇게 성립이 되면 이제 개발팀에서의 스프린트 목표를 다들 가져가는 편인가요? 아니면 개인적으로 개발적으로 시도하고 싶은 것들이 있을 때 회사의 목표와 부합하지 않다면, 무조건 회사의 목표설정, 스프린트의 목표를 쭉 따라가면 되는건가요? 다들 어떤식으로 일을 하고 계신지 궁금합니다..