iocrops
로봇 임베디드 엔지니어
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드
AI 요약
아이오크롭스에서 로봇 임베디드 시스템 개발자를 모집합니다. 농업용 자율주행·작업 로봇(HERMAI) 라인업의 방제·수확·예찰 로봇에 대한 펌웨어 및 하드웨어 연동 소프트웨어 개발, 센서 인터페이스 설계, 시스템 테스트·디버깅 및 성능 개선, 펌웨어 유지보수·업데이트 관리를 담당합니다. STM32 기반 MCU, 산업용 통신(CAN/RS485 등), C/C++, ROS 등 임베디드 기술 스택을 활용하며 현장 출장이 있을 수 있습니다.
주요 업무
방제·수확·예찰 로봇용 임베디드 시스템 개발 및 개선; 센서 인터페이스 및 하드웨어 연동 소프트웨어 설계·구현; 시스템 테스트 및 디버깅, 성능 개선; 펌웨어 유지보수 및 업데이트 관리
자격 요건
이동 로봇 개발 경력 3년 이상; 하드웨어-소프트웨어 인터페이스 개발 경험; 제한된 리소스 환경에서 소프트웨어 최적화 및 문제 해결 능력; PCB 이해 및 하드웨어 엔지니어와 협업 경험; 디버깅 능력 및 명확한 커뮤니케이션 능력; C/C++ 중급 이상 숙련도; CAN, RS485 등 산업용 통신 프로토콜 활용 경험
기술 스택
STM32 MCU모터 제어기환경 센서CANUARTI2CSPIRS485CC++ROSRTOS (FreeRTOS, RTLinux)GitSlackNotionPCB 관련 지식