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Hands Integration Engineer
AI 요약
Figure에서 인간 수준의 지능을 갖춘 범용 휴머노이드 로봇 개발을 위한 핸드 통합 엔지니어를 채용합니다. 로봇의 손 하위 시스템을 전체 휴머노이드 로봇에 통합하고, 기계, 전기, 제어, 소프트웨어 팀과 협력하여 고성능 손 솔루션을 제공하는 역할을 담당합니다. C++, Python, Linux 환경에서의 개발 경험과 로봇 또는 전기기계 시스템 통합 경험이 필수이며, 석사 학위 이상 소지자를 우대합니다. 캘리포니아 산호세에서 주 5일 오피스 근무가 필요합니다.
주요 업무
휴머노이드 로봇 제어 스택에 다자유도 로봇 손 통합, 시스템 레벨 동작/감지/제어 검증, 캘리브레이션 전략 및 최종 라인 초기 구동 담당, 손 하위 시스템 설계 검증 및 양산 테스트 계획 수립/실행, 센서 및 피드백 시스템 통합, 실시간 제어 및 진단 알고리즘 개발, 기계/전기/소프트웨어 통합 문제 디버깅, 제어기 튜닝 및 성능 특성화, 설계/펌웨어/소프트웨어/AI 팀과의 협업, 테스트 자동화 및 도구 개발
자격 요건
필수: 로봇 또는 전기기계 시스템(액추에이션, 조작, 통합 중심) 5년 이상 실무 경험, C++ 및 Python 숙련도, 센서 통합 및 모션 시스템 제어 튜닝 경험, 기계/운동학/제어/동역학/센서 기술 이해, Linux 기반 개발 환경 경험, 실험 장비 활용 능력, 학사 또는 석사 학위 (기계/전기/제어/로봇 공학 등 관련 분야)
우대: 로봇 손 액추에이션 또는 다자유도 시스템 경험, 이더넷/Ethercat/시리얼/SPI/I2C 통신 프로토콜 지식, Matlab/Simulink 숙련도, CAD 전문성
기술 스택
C++PythonLinuxMatlab/SimulinkEthernetEthercatSerialSPII2CCAD