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System Integration Engineer - Torso Subsystem
AI 요약
Figure는 인간 수준의 지능을 갖춘 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 AI 로봇 기업입니다. 이 회사는 캘리포니아 산호세에 기반을 두고 있으며, 주 5일 사무실 협업을 요구합니다. 현재 시스템 통합 엔지니어를 채용 중이며, 휴머노이드 로봇의 핵심 허브인 토르소 서브시스템의 통합, 초기 구동 및 검증을 주도할 인재를 찾고 있습니다. 전기, 기계, 펌웨어, 소프트웨어 팀과 긴밀히 협력하여 전력, 통신 및 안전 요구사항을 충족하는 고성능 토르소 시스템을 제공하는 역할을 담당합니다.
주요 업무
토르소 서브시스템의 통합 및 검증 계획 수립 및 실행, 메인 로봇 컨트롤러(MRC), 전력 분배 장치(PDU), 통신 PCB, 배터리/BMS 시스템의 전기 초기 구동 및 구성, 전력 전달, 통신 인터페이스 및 열 성능 검증을 위한 테스트 계획 개발 및 실행, 검증 스탠드, 고정 장치, 계측 장비 구축, 첫 번째 제품 빌드 관리 및 펌웨어 프로그래밍, BIOS 설정, 네트워크 구성 검증, CPU, GPU, NVME 및 팬 시스템의 열 및 부하 테스트 수행, 냉각 솔루션 및 공기 흐름 설계 검증, 센서 및 액추에이터 검증, 실패 분석 및 근본 원인 조사 수행, 시스템 레벨 통합 지원.
자격 요건
필수: 로보틱스, 전기기계 통합 또는 시스템 엔지니어링 5년 이상 경력, 전기 또는 메카트로닉스 시스템(전력 분배, 임베디드 전자 장치 포함)에 대한 강력한 배경, 하드웨어 초기 구동, 검증 테스트 및 진단 실무 경험, 실험 장비(오실로스코프, 전원 공급 장치, DAQ, 네트워크 분석기, 열 센서) 활용 능력, 이더넷, CAN, USB 및 무선 통신 프로토콜 숙련도, 테스트 계획 설계 및 실행 능력, 뛰어난 문서화, 협업 및 디버깅 기술, 전기, 시스템 또는 로보틱스 공학 학사/석사 학위 또는 동등 경험.
우대: 전력 시스템 및 열 관리 경험, Sitara 또는 STM 마이크로컨트롤러, 임베디드 펌웨어 통합 및 BIOS 구성 경험, 휴머노이드 또는 모바일 로봇 시스템 작업 경험, 자동화된 테스트 장비 또는 검증 도구 개발 경험.
기술 스택
EthernetPCIeUSBCANWi-Fi5GmmWaveSitaraSTM오실로스코프전원 공급 장치DAQ네트워크 분석기열 센서