dexory
Autonomy Engineer (Lidar perception)
AI 요약
Dexory는 물류 및 창고 운영을 혁신하는 자율 로봇을 개발, 배포 및 운영하는 스타트업입니다. 현재 150대 이상의 로봇을 배포하고 250명 이상의 팀으로 성장했으며, 로봇 공학 및 자율 스택을 수백, 수천 대의 로봇으로 확장하는 것을 목표로 하고 있습니다. 본 채용은 로봇 공학 엔지니어를 대상으로 하며, 확장 가능하고 안정적인 로봇 코어를 구축하고 로봇 공학 및 자율 스택을 개발하는 데 기여할 인재를 찾고 있습니다. ROS 2, C++, Python, LiDAR 기반 SLAM 알고리즘, 상태 추정 프레임워크 등에 대한 깊은 이해와 경험이 요구됩니다.
주요 업무
실제 로봇 시스템을 위한 자율 소프트웨어 개발 및 유지보수, ROS 2, 최신 C++(17/20), Python 활용, LiDAR 기반 SLAM 접근 방식 개발 및 유지보수, 배포 팀과의 협업 및 현장 운영 지원, 필요시 출장 지원.
자격 요건
필수: LiDAR 기반 SLAM 알고리즘에 대한 탄탄한 이해 (Cartographer, LOAM, LIO-SAM 등), 포즈 그래프 최적화, 스캔 매칭, 센서 융합 경험, Open3D 또는 PCL 경험, 상태 추정 프레임워크 이해 (EKF, UKF, 그래프 기반 방법 등), 3D 및 2D LiDAR 통합 경험 (Ouster, Velodyne, Hesai 등), 캘리브레이션 지식 (LiDAR–IMU, LiDAR–camera 등), 센서 동기화 및 좌표 변환 이해, ROS 2, C++, Python 경험, Linux, Git, CI/CD, 컨테이너화 경험, 출장 가능, 뛰어난 의사소통 및 협업 능력.
우대: 규모에 맞는 로봇 소프트웨어 설계 경험, LiDAR 기반 분할 또는 기타 인식 파이프라인 경험, 오픈 소스 로봇 프로젝트 기여, RoboCup, Formula Student AI, DARPA 챌린지 등 대회 참여 경험.
기술 스택
ROS 2C++ (17/20)PythonLiDARSLAMOpen3DPCLEKFUKFLinuxGitCI/CDDocker