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Firmware Engineer, Robotics

AI 요약

OpenAI의 Robotics 팀에서 로봇 시스템을 구동하는 로우 레벨 펌웨어를 개발할 Firmware Engineer를 채용합니다. 하드웨어, 전기, 기계, 제어 시스템 엔지니어와 협력하여 새로운 보드를 구축하고, 센서를 통합하며, 로봇을 구동하는 분산 시스템을 위한 기반 인프라를 구축합니다. C++, Rust 경험과 임베디드 통신 프로토콜 경험이 있는 분을 우대합니다. 샌프란시스코에서 주 4일 근무합니다.

주요 업무

- 로봇 시스템을 구동하는 로우 레벨 펌웨어 개발 - 새로운 보드 Bring-up - 새로운 센서 통합 - 로봇을 구동하는 분산 시스템을 위한 기반 인프라 구축 - 하드웨어-펌웨어 상호 작용 디버깅

자격 요건

- 마이크로컨트롤러용 펌웨어 개발 경험 - Bare-metal 펌웨어 작성 경험 또는 스타트업 코드, 주변 장치 드라이버, 로우 레벨 시스템 초기화 및 부트 로더에 대한 이해 - 데이터 시트, 레퍼런스 매뉴얼 및 회로도를 읽고 새로운 하드웨어 작동 방식 이해 - 보드 Bring-up, 랩 디버깅 또는 초기 하드웨어 검증 참여 경험 - 시스템 오류 원인에 대한 호기심과 실제 측정 도구를 사용한 하드웨어-펌웨어 상호 작용 디버깅 경험 - 테스트 기반 환경에서 개발 및 하드웨어/시스템 동작 검증을 위한 테스트벤치 또는 간단한 툴링 구축 경험 - 정확하고 강력한 펌웨어 작성 및 실무 경험을 통한 기술적 판단력 향상 - Computer Science, Computer Engineering, Electrical Engineering 또는 관련 분야 학사/석사 학위 - 일반적인 임베디드 통신 프로토콜(예: SPI, I²C, UART, CAN, Ethernet, BiSS) 경험 - 특히 리소스가 제한된 Bare-metal 환경에서 마이크로컨트롤러용 C++ 또는 Rust 작성 경험 - JTAG/SWD, 로직 분석기, 오실로스코프 또는 유사한 랩 장비와 같은 하드웨어 디버깅 도구에 대한 이해 - 로보틱스, 센서 시스템, 데이터 수집 또는 기타 하드웨어 중심 제품 경험 - 명확한 서면 및 구두 의사 소통 능력, 특히 하드웨어 및 시스템 엔지니어와의 협업 시

기술 스택

C++RustSPII²CUARTCANEthernetBiSSJTAGSWD

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