Actuator Gear Design Engineer

커스텀 로봇 액추에이터 기어/기어스테이지의 아키텍처, 설계, 통합 주도, 액추에이터 요구사항 및 시스템 트레이드 스터디 수행, 정밀 electromechanical assembly 설계, controls/firmware/electrical/robotics software와 협업한 시스템 통합 및 폐루프 성능 최적화, sensing 및 encoder 전략 개발, 프로토타입 제작·디버깅·특성평가·반복 개선, 성능/신뢰성/내구성 테스트 방법론과 인프라 구축, 테스트 데이터 분석 및 failure mode 도출, 제조·공급사와 협업한 양산 전환, DFM/DFA/DFT·캘리브레이션·조립 전략 지원, sourcing/vendor qualification/prototype build/supply-chain 개발 지원, 설계·인터페이스·검증 결과 문서화 및 엔지니어링 표준 수립

필수: Mechanical Engineering, Robotics, Mechatronics 또는 관련 전공 학사 이상, 기어 시스템/로봇 액추에이터/정밀 메카트로닉 하드웨어 설계 경력 5년 이상, 모터·전동계·베어링·엔코더·구조 설계·열관리·정밀 기계 통합에 대한 이해, 프로토타입/제조 공정(가공, 주조, 성형, 조립) 설계 경험, CAD 및 PLM 툴(NX, Teamcenter 또는 동등 툴) 숙련, 검증 계획·신뢰성 테스트·failure analysis 경험, 프로토타입부터 고양산까지 확장 경험. 우대: 로보틱스/자동화/항공우주/자동차 등 고성능 동적 시스템용 transmission 설계 경험, actuator sensing architecture 및 encoder integration/calibration 경험.