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[공동체] 카카오모빌리티 자율주행 SLAM 엔지니어 (R&D)
개발연구·R&D하드웨어·임베디드
AI 요약
카카오모빌리티 자율주행개발팀에서 카메라 및 라이다 기반의 SLAM·측위 알고리즘( VIO, LIO 등)을 설계·개발할 자율주행 알고리즘 개발자를 채용합니다. 차량 기반 자율주행 경험과 관련 연구/특허/논문 보유자 및 C/C++/Python 개발 경험자를 우대합니다. 경력 5년 이상 요구.
주요 업무
카메라 및 라이다 기반의 SLAM 및 측위 알고리즘 개발, 카메라 기반 VIO 개발, 라이다 기반 LIO 개발.
자격 요건
유관 업무 경험 5년 이상. (우대) 실제 차량 기반 자율주행 개발 경험, VIO/LIO/SLAM/Localization 관련 프로젝트·특허·논문 보유, GNSS/INS 센서 경험 및 이해, 신기술 연구·검증을 위한 SW 개발 경험, C/C++/Python 개발 경험, 관련 석·박사 학위 보유.
기술 스택
CC++PythonSLAMVIOLIOLiDARCameraLocalizationGNSSINS