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자율주행 로봇 개발자
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
엑스와이지 로봇자동화 팀에서 자율주행 로봇의 센서 통합, SLAM/VSLAM 기반 제어 알고리즘, 지도·경로 계획 알고리즘을 개발할 경력자를 채용합니다.
주요 업무
자율주행 로봇 제어 알고리즘 개발(SLAM, VSLAM), Lidar·카메라·IMU 등 다양한 센서 및 하드웨어를 통합하는 알고리즘 개발
자격 요건
관련 경력 5년 이상, AI/로보틱스/제어공학/기계공학 관련 전공 학사 이상, 자율주행 기본 개념 이해 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험, ROS 환경 개발 경험
기술 스택
ROSROS 2C/C++PythonLidarIMU카메라Cartographer