Software Engineer - Robotics & Autonomous Systems

로보틱스 및 자율 주행 차량 데이터셋을 위한 대규모 데이터 처리 파이프라인 소유 및 설계 Scale의 로보틱스 데이터를 활용한 ML 학습 및 미세 조정 파이프라인 구축 백엔드(Python, Node.js, C++) 및 프론트엔드(React, TypeScript) 스택 전반에 걸친 엔드-투-엔드 솔루션 구축 로보틱스 데이터 수집, 원격 조작 및 모델 평가를 위한 도구 및 시스템 개발 로보틱스 및 AV 이해관계자와의 직접적인 소통을 통한 기술적 요구사항 파악 및 제품 개발 주도 로봇 제어, 센서 융합 및 인식 파이프라인을 위한 실시간 시스템 구축 로보틱스 모델 및 데이터 품질을 위한 포괄적인 모니터링 및 평가 프레임워크 설계 ML 엔지니어 및 연구원과의 협업을 통한 로보틱스 연구의 프로덕션화 시스템 신뢰성과 성능을 유지하면서 높은 속도로 기능 제공

3년 이상의 소프트웨어 엔지니어링 경험 (로보틱스, 자율 주행 차량 또는 관련 분야) Python 및 TypeScript/Node.js 프로덕션 시스템 개발 경험 React 및 최신 프론트엔드 개발 경험 (3D 인터페이스) 로보틱스 프레임워크(ROS/ROS2), 시뮬레이션 환경 또는 AV 시스템 실질적 경험 분산 시스템, 워크플로우 오케스트레이션, 클라우드 인프라(AWS, Temporal, Kubernetes, Docker) 이해 데이터베이스(MongoDB, PostgreSQL) 및 대규모 데이터 처리 경험 교차 기능 팀(ML 엔지니어, 연구원, 고객)과의 협업 경험 뛰어난 커뮤니케이션 기술 및 높은 자율성 우대사항: C++ 경험 로보틱스 하드웨어 플랫폼 경험 컴퓨터 비전, SLAM, 모션 플래닝 또는 모방 학습 배경 자율 주행 차량 데이터, 라이다 기술 또는 3D 데이터 처리 경험 ML 모델 배포 및 서빙 프레임워크 경험 원격 조작 시스템 또는 VR 인터페이스 지식 워크플로우 오케스트레이션 시스템 경험 로보틱스 또는 자율 시스템 분야 연구 논문 발표 또는 오픈 소스 기여 경험