krafton
[Ludo Robotics] AI/ML Research Engineer (Robotics) (2년 이상)
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
루도 로보틱스의 소셜 휴머노이드 브레인 구축을 위한 AI/ML 리서치 엔지니어 채용으로, 로봇 지능 핵심 연구, 학습·시뮬레이션, 시스템 검증, 배포·통합을 수행합니다.
주요 업무
SLAM 및 멀티모달 센서 퓨전 기반 공간 지능 연구, VLA/VLM과 제어 프레임워크 통합 조작 연구, 궤적 최적화 및 역동학 기반 자율 제어, 새로운 학습 아키텍처 및 Sim-to-Real 트랜스퍼 연구, 인식·탐색·조작 성능 검증 도구/지표 개발, 연구 아이디어의 실제 로봇 배포 및 통합
자격 요건
AI/컴퓨터과학/로보틱스/기계공학 또는 관련 분야 석사 이상(또는 준하는 경력), 선형대수·확률론·수치최적화·강체역학 이해, Python 및 C++ 숙련, 주요 ML 프레임워크 활용, ROS/ROS2 및 MuJoCo/Isaac Sim 경험, 해외 출장 결격 사유 없음
기술 스택
PythonC++ML 프레임워크ROSROS2MuJoCoIsaac SimSLAMVLAVLM
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