Simulation Realism Engineer

현실성 지표 및 프로토콜 정의/운영, 물리 엔진 파라미터(마찰, 질량, 솔버 설정 등) 및 객체 모델 미세 조정, 3rd-party 물리/렌더링/센서 엔진 평가 및 통합, 에셋 물리/시각 속성 검증 표준 및 자동화 파이프라인 구축, 클라우드 기반 대규모 시뮬레이션 실행 및 최적화(OS, 드라이버, GPU 병렬화), HIL 회귀 테스트 및 연구팀과의 모델 성능 개선 협업, 시뮬레이션 모범 사례 문서화 및 템플릿 제작

강한 수학 및 물리학 배경(강체/연체 역학, 접촉 역학, FEA 등) 및 수치 안정성/솔버에 대한 이해, MuJoCo, PhysX, Isaac Sim, Newton, GPU 렌더러 등 하나 이상의 물리 엔진 및 센서/렌더링 스택 실무 경험, CAD/에셋 임포트, 충돌/시각 메쉬 트레이드오프, 렌더링 파이프라인 등 시뮬레이션 스택 전반에 대한 이해, 텔레오퍼레이션 데이터 수집 또는 HIL(Hardware-in-the-loop) 테스트 등 로보틱스 프로젝트 리딩 경험, CI/CD 툴 구축 및 분산 GPU 워크로드 처리 능력, 연구원 및 외부 벤더와의 원활한 협업 및 커뮤니케이션 능력