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[서비스 로봇] 로봇 제어 엔지니어(인턴)
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드
AI 요약
엑스와이지 로봇자동화팀에서 바리스타 로봇 기반의 신규 로봇 제어 시스템을 ROS 2 기반으로 설계·개발하는 임베디드 소프트웨어 개발자 채용. 센서 및 모터를 ROS2 노드와 인터페이스로 연동해 정밀 제어 기능을 구현하는 업무를 수행합니다.
주요 업무
ROS2 환경에서 동작하는 로봇 서비스 로직 개발; 임베디드 소프트웨어 개발; 각종 IoT 기기 및 센서 제어 소프트웨어 개발; ROS2 노드와 센서·모터 인터페이스 연동을 통한 정밀 제어 구현.
자격 요건
ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험; 임베디드 OS 및 임베디드 소프트웨어 개발 경험; I2C, SPI, UART, CAN 등 통신 인터페이스 개발 경험; ADC를 활용한 전압·전류 센싱 구현 경험.
기술 스택
ROS 2ARM Cortex-M임베디드 OSI2CSPIUARTCANADCLinuxIoT 기기/센서/모터 인터페이스