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[공동체] 카카오모빌리티 SLAM research scientist (R&D)
연구·R&D
AI 요약
LiDAR/비전/다중센서 기반 SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발 담당. 대규모 환경에서의 정밀 매핑, 최적화 기반 공간 인식 알고리즘(위치 그래프 최적화, 번들 어저스트먼트) 개발 및 대규모 맵의 효율적 정합·유지관리 연구를 수행하는 포지션.
주요 업무
SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발(LiDAR/Visual/Multi-sensor), 대규모 환경 정밀 매핑, 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 개발(포즈 그래프 최적화, 번들 어저스트먼트), 대규모 맵의 효율적 정합 및 유지관리 연구·설계.
자격 요건
SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 이상의 실무 또는 연구 경험(또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 예정자), C/C++ 및 Python 숙련, Lie algebra·nonlinear optimization·sensor calibration에 대한 높은 이해, 모빌리티 서비스에 기술 적용 의지.
기술 스택
SLAMLiDARVisual SLAMMulti-sensor SLAMC++PythonPose graph optimizationBundle adjustmentNonlinear optimizationSensor calibrationIMUGNSSCameraMappingRoboticsComputer Vision