[연구소 로봇] 로봇 제어 Engineer (주임-과장급)

다관절 로봇의 기구학(FK/IK) 및 동역학 기반 모델링 및 제어, 로봇 제어 로직 구현 및 통합, 제어 알고리즘의 실시간 성능 최적화 및 시스템 통합 작업.

학사 이상(로보틱스 관련 전공) 또는 관련 경력 보유. 다관절 로봇의 기구학(기본 기구학, 동역학) 이해. 자동제어 및 신호처리 이해와 제어 알고리즘 구현 역량. C++, Python을 이용한 소프트웨어 개발 능력. Git, Jira, Notion 등 협업 도구 활용 능력. Linux 개발 환경 경험. 우대: EtherCAT 기반 제어 시스템 경험, 다관절 로봇 제어기 개발 경험, 햅틱스/양방향 원격제어 경험, Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo/CoppeliaSim 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험, 딥러닝·강화학습·Sim2Real 등 Physical AI 경험, Linux에서 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험.