baemin
[Tech] 로보틱스LAB SLAM 개발자
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
배달 로봇용 위치추정(Localization) 및 지도생성(Mapping) 기술을 연구·개발하는 채용공고입니다. SLAM 알고리즘 설계·구현·최적화, 맵 서버 및 지도 버전 관리·편집 도구 개발, 최신 SLAM 기술 연구 및 기능 구현을 담당합니다. 자율주행 소프트웨어 팀 내에서 센서 융합과 연산 최적화가 핵심 역할입니다.
주요 업무
• 배달 로봇을 위한 위치추정(Localization) 및 지도생성(Mapping) 기술 연구·개발
• 다양한 센서를 활용한 SLAM 알고리즘 설계·구현·최적화
• 실내외 정밀 지도 생성 및 맵 서버(Map Server), 지도 버전 관리, 구역별 지도 병합/편집 도구 개발
• 최신 SLAM 기술 연구 및 로봇 자율주행 솔루션 성능 개선
자격 요건
• 5년 이상의 위치 추정 시스템 개발 또는 소프트웨어 엔지니어링 및 C/C++ 개발 경험
• SLAM, Sensor Fusion 등 위치 추정 알고리즘을 코드로 설계·구현할 수 있는 능력
• LiDAR, IMU, Camera, GPS 등 다양한 센서 활용 개발 경험
• 팀 목표에 기여할 수 있는 몰입도 및 원활한 커뮤니케이션 능력
기술 스택
C/C++SLAMSensor FusionLiDARIMUCameraGPSMap Server지도 버전 관리매핑/지도 병합 도구확률적 상태 추정비선형 최적화로봇 플랫폼