Senior Perception Engineer, Obstacle Foundation Models - Autonomous Vehicles

• 자율주행을 위한 3D 장애물 인식 기술 로드맵 및 아키텍처 설계 및 개선 • CNN 및 트랜스포머 기반 아키텍처를 활용한 3D 인식 모델 설계 및 구현 • 카메라, 레이더, 라이다 등 다중 센서 융합(Sensor Fusion) 및 BEV 인식 기술 탐색 • 대규모 사전 학습, 증류(Distillation), LoRA 등 최신 기법을 활용한 고성능 딥러닝 모델 구축 • 인식 성능 정량화를 위한 KPI 프레임워크 정의 및 대규모 데이터셋 분석을 통한 모델 개선 • 능동 학습(Active Learning), 자동 라벨링 등 데이터 전략 수립 및 멀티모달 AI 시스템 협업 • 안전, 시스템, 소프트웨어 팀과 협력하여 실시간 배포를 위한 최적화 및 안정성 확보

• 컴퓨터 과학, 컴퓨터 공학 또는 관련 기술 분야 학위 보유자 (박사 4년+, 석사 6년+, 학사 8년+ 이상의 관련 경력) • PyTorch 등 프레임워크를 활용한 딥러닝 기반 인식 시스템 개발 및 프로토타입에서 제품화까지의 성공 경험 • 데이터 전략, 라벨링 품질 관리, 반복적 모델 개선 등 데이터 기반 개발 프로세스 숙련 • Python 및 C++ 프로그래밍 역량 (고성능, 고신뢰성 소프트웨어 구축 능력) • (우대) 자율주행/로보틱스용 DNN 인식 파이프라인 배포 및 임베디드/실시간 플랫폼 최적화 경험 • (우대) CVPR, ICCV, NeurIPS, IROS 등 주요 학회 논문 발표 실적 • (우대) 3D 컴퓨터 비전 기초(카메라 모델링, 캘리브레이션, 멀티뷰 기하학 등)에 대한 깊은 이해 • (우대) CUDA 개발 및 GPU 가속 컴포넌트 최적화 경험