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Robotics Software Engineer, Navigation
정규직(풀타임)대면근무개발연구·R&D
AI 요약
로봇 자율주행 및 네비게이션 시스템을 개발·운영하고, 로봇 상호작용 기능과 차세대 로봇 플랫폼 선행연구를 수행하는 Robotics Software Engineer 채용입니다.
주요 업무
자율주행 로봇 운용에 필요한 다양한 시스템 개발·운영, 로봇과 주변 사물의 상호작용 방식 연구 및 기능 개발, 차세대 로봇 플랫폼 개발을 위한 선행 연구 수행
자격 요건
로봇공학 관련 전공(기계/전자/컴퓨터), C++/Python 개발 경력 3년 이상 또는 동등 역량, 알고리즘·자료구조·운영체제에 대한 깊은 이해, ROS 기반 로보틱스 프로젝트 경험, Linux 개발 경험, 비즈니스 영어 커뮤니케이션 능력
기술 스택
C++PythonROSLinuxGitMachine LearningDeep LearningLidarSLAMROS1ROS2모바일로봇 항법모바일로봇 동역학 모델링 및 제어Kalman FilterParticle Filter센서퓨전비선형 상태 추정Path PlanningTrajectory OptimizationEmbedded SystemsARMRTOSGazeboLinux System
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