Actuator Design Engineer

- 모터, 감속기, 센서, 열 시스템, 구조 부품 및 패키징을 포함한 맞춤형 로봇 액추에이터의 아키텍처 설계 및 통합 주도 - 토크 밀도, 대역폭, 효율성, 열 성능, 백드라이브 가능성, 관성, 신뢰성, 제조성 및 비용에 대한 액추에이터 요구사항 정의 및 시스템 수준의 트레이드오프 분석 - 공차, 정렬, 하중 경로, 열팽창, 밀봉, 마모 및 정비 용이성을 고려한 정밀 전기기계 어셈블리 설계 - 제어, 펌웨어, 전기 및 로보틱스 소프트웨어 팀과 협력하여 액추에이터를 로봇 시스템에 통합하고 폐루프 성능 최적화 - 통합 센싱 및 엔코더 전략을 포함한 아키텍처 개발 및 평가 - 직접 프로토타입을 제작하고 디버깅, 특성 분석 및 반복적인 개선을 통해 검증 수행 - 액추에이터 성능, 신뢰성, 내구성 및 고장 분석을 위한 테스트 방법론 및 인프라 개발 - 제조 및 공급업체 파트너와 협력하여 설계를 프로토타입에서 양산 가능 어셈블리로 전환 (DFM, DFA, DFT 지원)

- 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 학위 이상 - 전기기계 시스템, 로봇 액추에이터 또는 정밀 메카트로닉스 하드웨어 설계 분야 7년 이상의 경력 - 로보틱스, 자동화, 항공우주, 자동차 등 고성능 동적 시스템용 액추에이터 개발 경험 - 모터, 전송 장치(감속기), 베어링, 엔코더, 구조 설계, 열 관리 및 정밀 기계 통합에 대한 깊은 이해 - 엔코더 통합 및 캘리브레이션 전략을 포함한 액추에이터 센싱 아키텍처에 대한 이해 - 가공, 주조, 성형 및 조립을 포함한 프로토타입 및 양산 제조 프로세스 설계 경험 - NX 및 Teamcenter 또는 이와 동등한 CAD 및 PLM 도구 숙련도 - (우대사항) 프로토타입에서 EVT/DVT/PVT를 거쳐 양산까지 하드웨어 시스템을 확장한 경험