stradvision
Engineering
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
STRADVISION에서 자동차용 멀티센서 융합 SLAM 엔지니어를 채용하며, 오프라인 고정밀 궤적 추정과 3D 맵 생성, 센서 데이터 전처리 및 성능 평가를 담당합니다. LiDAR, 카메라, IMU, 휠 오도메트리, GNSS를 융합해 센티미터급 정확도의 결과물을 개발하는 역할입니다.
주요 업무
멀티센서 오도메트리 모듈 개발, factor graph 기반 전역 최적화 파이프라인 설계 및 유지보수, 고정밀 3D 포인트클라우드 맵 생성, 센서 데이터 전처리 파이프라인 구축, SLAM 성능 평가 프레임워크 정의 및 벤치마킹, Sensor Integration/Data labeling/Perception 팀과 협업
자격 요건
5년 이상 SLAM, state estimation 또는 multi-sensor fusion 경험이 필요하며, 자동차 또는 로보틱스 산업 경험이 우대됩니다. 확률적 상태추정, 비선형 최적화, 3D 기하(SE(3), Lie group)에 대한 이론적 기반과 GTSAM, g2o, Ceres Solver 사용 경험이 요구됩니다. LiDAR 및 비주얼 SLAM 경험, C++, Python 숙련도, PCL/Open3D 기반 대규모 포인트클라우드 처리 경험이 필요합니다.
기술 스택
C++PythonGTSAMg2oCeres SolverPCLOpen3DLiDARCameraIMUGNSSWheel OdometrySE(3)Lie Group