클로봇
[클로봇] Robot Controller 및 Driver 개발자
기간제(계약직)대면근무개발하드웨어·임베디드
AI 요약
클로봇 기업부설연구소 자율주행응용기술팀에서 로봇 구동 제어·센서 드라이버·통신 인터페이스·자율주행 알고리즘 일부 개발을 수행할 C++ 기반 로보틱스 SW 개발자를 채용합니다.
주요 업무
Two-wheel Differential, Swerve, Tricycle, Mecanum 타입 구동부 제어 알고리즘 개발, LiDAR/IMU/Ultrasonic 센서 Driver 개발, 기타 로봇 장치 Driver 개발, Serial/CAN/Modbus 통신 인터페이스 개발, 개발 SW 평가 및 검증, 자율주행 알고리즘 일부 개발 참여, 알고리즘 설계·구현 문서화, 양산 로봇 적용 가능한 고품질 코드 작성
자격 요건
로보틱스, 컴퓨터공학 또는 관련 학과 학사 이상, SW 자료구조 및 알고리즘 디자인 기본 지식, C++ 개발 경험, 원활한 소통 및 협업 능력
기술 스택
C++LinuxROSGitSerialCANModbusLiDARIMUUltrasonic