[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어

비정형 환경에서 Bi-Manipulator 로봇 작업 수행을 위한 강화학습/모방학습 기반 제어 알고리즘 연구개발, 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션, 실시간 로봇 제어 알고리즘 및 머신러닝용 시뮬레이션 프로그래밍, 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화, 시스템 주변장치 제어 및 유/무선 통신 구현, CANopen/EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야 석사 학위 보유자, 관련 직무 5년 이상 경험(학습 기반 Manipulator 제어 및 모션 플래닝, 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현/개발), 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 가능, C/C++/Python/MATLAB 활용 가능