
doosan
R&D 경력 상시 채용
정규직(풀타임)
AI 요약
두산로보틱스에서 R&D 경력 상시 채용을 진행합니다. 주요 직무는 제어기 HW 개발, 소프트웨어 시험 방안 수립, 다관절 로봇의 기구개발, 다관절 로봇 모션/제어 알고리즘 개발, 기능안전/사이버보안 인증, 로봇 사용자 용 웹 어플리케이션 SW 개발, Linux system SW 개발, Safety SW 개발, 소프트웨어 품질 프로세스 수립/운영/개선 등입니다. 자격요건으로는 전자/전기, 컴퓨터분야 공학석사 이상, 관련 경력 5년 이상이 요구됩니다. 우대사항으로는 다관절 로봇에 대한 제어기개발 경험자, D-FMEA 수행 경험자, 안전인증 규정에 준한 시험 경혐자 등이 있습니다. 전형절차는 서류전형, DCAT, 1차 전문성 면접, 2차 면접 (Structured Interview), 경영진면접, 회장단면접으로 진행됩니다. 지원마감일은 2024-12-31입니다.
주요 업무
[수행업무]
- 제어기 HW 개발
- Safety Board 및 구성품 개발
- Power 및 제어기 전장설계
- 인증항목 반영 및 검증시험
[수행 업무]
- 소프트웨어 시험 방안 수립
- 소프트웨어 요구 사항 검토
- 소프트웨어 성능/기능/통합 시험 계획서 작성
- 소프트웨어 성능/기능/통합 시험 명세서 작성/관리
- 소프트웨어 성능/기능/통합 시험 수행
- 소프트웨어 성능/기능/통합 시험 결과 보고서 작성
[수행업무]
- 다관절 로봇의 기구개발
- 핵심부품 및 금형개발
- 다관절 로봇에 대한 기능/성능 검증시험
- 주변장치에 대한 기구설계
[수행업무]
- 다관절 로봇 모션/ 제어 알고리즘 개발
- 협동 로봇 Safety 알고리즘 개발
[수행업무]
- 기능안전/사이버보안 인증
- 표준/규제 조사, 벤치마킹, 제품 요구사항 정의/작성/관리
- 기술문서(설계문서, 시험사양, 매뉴얼)작성 및 산출물 취합 정리
- 제품 인증 (안전, 성능, 물질환경 표준기반) 시험 지원
- 인증과제 관리, 인증/규제 기관 대응
[수행업무]
- 로봇 사용자 용 웹 어플리케이션 SW 개발(Frontend)
[수행업무]
- Linux system SW 개발
[수행업무]
- Safety SW 개발
[수행업무]
- 소프트웨어 품질 프로세스 수립/운영/개선
- 소프트웨어 요구 사항 리뷰 및 추적/관리
- 소프트웨어 개발 문서 검증/관리
- 소프트웨어 필드 이슈 분석 및 개선점 도출
- 코드 검증 및 정적/동적 분석 (SonarQube, Detekt, Cppcheck, CodeSonar, Coverity 등)
- 소프트웨어 품질 지표 측정/관리/개선
- 소프트웨어 시험 전략 수립
자격 요건
[전공]
- 전자/전기, 컴퓨터분야 공학석사 이상
[자격요건]
- 로봇/자동화장비용 제어기 개발 경험자
- MCU 회로 및 전력회로 개발 경험자
- 회로설계 Tool 활용 능숙자
- 해당 분야에 5년 이상 근무 경력자
[자격 요건]
- 초대졸 이상
- 경력 3년 이상
[전공]
- 로봇공학, 기계, 메카트로닉스분야 공학석사 이상
[자격요건]
- 로봇/자동화설비 개발 경험자
- 구동부품 및 메카니즘 개발 경험자
- 3D 설계 Tool 활용 능숙자
- 해당 분야에 5년 이상 근무 경력자
[전공]
- 기계, 전기, 메카트로닉스 또는 컴퓨터 공학 석사 이상
[자격요건]
- 로보틱스(기구학, 동역학) 및 선형대수에 대한 이해가 있는 자
- 다관절 로봇 알고리즘 개발 경험자
- 프로그래밍 스킬(C++) 보유자
[전공]
- SW 관련 전공, 전자공학 학사이상 졸업자
[자격요건]
- 3년이상의 임베디드 시스템 설계/개발/양산 경력
- 구조적 문서화, 커뮤니케이션, 공학적 사고 능력
- 비즈니스 영어 가능자
[전공]
- SW 관련 전공, 컴퓨터/정보통신공학 학사 이상 졸업자
[자격요건]
- SPA 기반의 웹 어플리케이션 개발 경험 경력 3년 이상 보유(Javascript, React)
- Linux 시스템 경험자
[전공]
- 전자/전기/기계, 컴퓨터분야 공학학사 이상
[자격요건]
- C/C++ 언어 능숙자
- Linux 기반 응용프로그램 개발 경력 3년 이상 보유
- Linux 시스템 이해, 멀티스레드 기반 프로그래밍 능숙, 통신(TCP/UDP) 등
- 산업용 통신 프로토콜(Modbus or PROFINet or EthernetIP 등) 이해 및 SW 개발 가능
- Python 등 스크립트 사용한 SW 개발 가능
[전공]
- 전자/전기/기계, 컴퓨터분야 공학학사 이상
[자격요건]
- C 언어 능숙자
- 32bit DSP/MCU 기반 Firmware 경력 3년 이상 보유
- TI 또는 NXP 계열 DSP/MCU 기반 개발 경력 선호
- 기본적인 디지털 회로 분석 가능
[전공]
- SW 관련 전공, 컴퓨터/정보통신공학 학사 이상 졸업자
[자격요건]
- 소프트웨어 품질 관리 경력 3년 이상
- 품질 프로세스 수립/운영/개선 경험자
- 코드 검증 및 정적/동적 분석 경험자
- 각종 시험 도구 및 협업 도구 경험자 (Git, JIRA, Jenkins 등)