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Physical AI 개발자
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
로봇 지능화 팀에서 휴머노이드·자율주행·매니퓰레이터 등에 적용할 Physical AI 모델을 설계·개발하는 채용으로, 모방학습·강화학습 기반 로봇 지능 개발과 시뮬레이션, Sim2Real 검증을 수행합니다.
주요 업무
양팔로봇의 모방학습 및 강화학습 모델 개발, 로봇 데이터 수집 구조 세팅 및 데이터 튜닝, 모델 성능 정량적 평가 및 현장 검증, 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝, Isaac Sim·MuJoCo 기반 시뮬레이션, Sim2Real 적용 전략 및 최적화
자격 요건
경력 무관(신입 지원 가능). AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상(졸업예정자 가능). 강화학습/모방학습 기본 개념 이해 및 알고리즘 구현 경험, 로봇공학 기초 지식(Kinematics, Dynamics), 시뮬레이션 환경 사용 경험 필수.
기술 스택
강화학습모방학습Isaac SimMuJoCoSim2RealTensorRTONNXROS 2LeRobotOpenVLAACTGR00TIsaac GymIsaac Lab