Robotics SDE, Safe Autonomy, SAF Lab

로봇 플랫폼과 SAF Lab 안전 계층을 연결하는 소프트웨어 통합 레이어 설계·구현·유지보수, 플랫폼 종속성을 줄이는 추상화 및 API 개발, motion planning/learning/perception/controls 팀과의 실시간 데이터 흐름 및 인터페이스 협업, 로봇 하드웨어 운영·디버깅·이슈 완화 및 제어 정책 평가, C++/Python 기반 실시간 로보틱스 코드 작성, 통합 테스트 전략 및 시뮬레이션·하드웨어 검증 파이프라인 구축, 시스템 설계 리뷰·기술 문서화·크로스팀 정렬, 실시간 안전 크리티컬 경로의 성능 병목 해결.

필수: 로보틱스/기계/전기공학 또는 관련 전공 학사(또는 동등 학위), 로봇 시스템을 포함한 5년 이상 로보틱스 소프트웨어 개발 경험, C++ 및/또는 Python 숙련 및 실시간 시스템용 생산 코드 작성 경험, 임베디드 플랫폼 또는 안전 크리티컬 애플리케이션 개발 경험, ROS/ROS2 등 로보틱스 미들웨어 및 실시간 통신 프레임워크 이해, 다중 플랫폼 배포를 위한 소프트웨어 추상화/API/HAL 설계 경험, 버전관리·CI/CD·코드리뷰·테스트 등 SW 엔지니어링 베스트 프랙티스 이해. 우대: 로보틱스/CS/기계/전기/제어 관련 석사 또는 박사, control barrier functions·safety-critical control·formal safety verification 지식, 모션 플래너·학습·퍼셉션·제어 전 구간의 통합 경험, RTOS 또는 IEC 61508/ISO 13849 등 안전 표준 인터페이스 경험, 다양한 로봇 형태(모바일 베이스/암/동적 안정 로봇) 실무 경험, reinforcement learning 또는 foundation model의 로봇 배포 경험, 하드웨어 신속·견고 배포 소프트웨어 구축 경험, Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo 등 시뮬레이션 경험, 강한 커뮤니케이션 및 연구 중심 협업 경험.