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Manipulation Robotics Embedded SDE

하드웨어·임베디드개발연구·R&D

AI 요약

Amazon Robotics의 조작(manipulation) 로봇용 임베디드 소프트웨어/제어 시스템을 설계·구현하는 역할입니다. 커스텀 하드웨어, embedded Linux, Computer Vision, Motor Control, WiFi, Safety, IO Protocols를 다루며, 실시간 제어 알고리즘과 시스템 아키텍처를 주도합니다. 로보틱스·제어 이론·하드웨어/소프트웨어 통합 경험이 중요합니다.

주요 업무

고신뢰 임베디드 제어 시스템 설계 및 구현, 실시간 제어 알고리즘 개발·최적화 및 시뮬레이션/실환경 검증, 로보틱스 연구자·과학자와 협업하여 신규 기능 구현, Amazon 창고 로봇 시스템에 영향을 주는 시스템 아키텍처 의사결정 주도, 대규모 로봇 플릿에 배포될 소프트웨어 개발.

자격 요건

필수: 3+년의 비인턴 전문 소프트웨어 개발 경험, 2+년의 신규/기존 시스템 설계 또는 아키텍처 경험(디자인 패턴, 신뢰성, 확장성 포함), 컴퓨터공학/공학/수학 또는 관련 분야 학사 학위(또는 동등 학위), 최소 1개 프로그래밍 언어 사용 경험. 우대: 컴퓨터공학 학사 이상 또는 동등 학위, 로보틱스/컴퓨터공학 학사·석사 또는 동등 경력, 로보틱스·자동차·통신 등에서 하드웨어/소프트웨어 결합 시스템 구축 경험, 고자유도 시스템의 실시간 모션 제어 경험, 제어시스템 이론 이해, 전체 SDLC 경험(코딩 표준, 코드 리뷰, 소스 관리, 빌드, 테스트, 운영).

기술 스택

embedded LinuxComputer VisionMotor ControlWiFiSafetyIO Protocols

AI 점수 10none

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