Member of Technical Staff - Robotics, Frontier AI Robotics

센서, 액추에이터, 엣지 컴퓨트를 다양한 로보틱스 하드웨어 플랫폼에 통합, multi-process Python 및 ROS 2 runtime의 process management/IPC/observability/lifecycle 개선, DDS·ROS 2·perception pipeline·edge inference·시스템 자원 경합 등 전 구간 병목 진단 및 해결, camera stack/telemetry pipeline/edge deployment tooling 등의 재사용 가능한 인프라로 일반화, 제약된 edge-compute 플랫폼으로 코드 포팅 및 최적화, 팀의 velocity를 막는 인프라 공백이나 취약한 센서 문제를 찾아 해결, 프로토타이핑과 프로덕션 소프트웨어 간 적절한 트레이드오프 수행.

필수: Bachelor's degree in computer science or equivalent, 5+ years of software development experience, C++/Python interop 또는 하이브리드 언어 스택 경험, tech lead/mentor/technical owner 경험, 분산 프로세스·엣지 디바이스·실시간 제약 환경에서 동작하는 소프트웨어 시스템 설계 및 출시 경험, 하드웨어/ML/controls 팀과 협업 경험. 우대: I2C, SPI, USB, MIPI, CAN 등 프로토콜 기반 저수준 드라이버 및 센서 bring-up 경험, DDS tuning/kernel networking/shared memory IPC/real-time scheduling 등 데이터 플레인 성능 최적화 경험, production 환경의 ROS 2 또는 기타 로보틱스 미들웨어 경험, latency/memory 제약 하 엣지 ML inference 배포 경험, asyncio/multiprocessing/NumPy/JAX vectorization/GIL-aware design 등 performant Python 경험, Web application 또는 full-stack web 경험.