doosan
AGF S/W 부문 경력 채용
개발하드웨어·임베디드
AI 요약
두산밥캣코리아에서 AGF(무인지게차) 제어 소프트웨어 개발 및 개선 인력 모집. Kollmorgen NDC 플랫폼과 PLC(Structured Text)를 활용한 차량 제어 소프트웨어 및 제어 알고리즘 개발, CANopen 기반 장비 제어 SW 개발·테스트·디버깅, 상위시스템(WCS) 통신 프로토콜 설계 및 고객사/협력사와의 기술 협의·현장 셋업·커미셔닝 지원 업무 포함.
주요 업무
AGF 차량 제어 소프트웨어 개발(콜모겐 NDC 플랫폼 활용), AGF 제어 알고리즘 개발, Kollmorgen NDC 및 PLC 프로그래밍(Structured Text, ST), 상위시스템(WCS) 통신 프로토콜 설계, 테스트 및 디버깅, 시뮬레이션을 통한 도입대수 계산 및 고객·SI 파트너 기술 협의, 고객 요구 기반 Requirement Sheet 작성, 도면 기반 AGF 레이아웃 작성, 현장 셋업 및 커미셔닝 시 기술적 이슈 해결
자격 요건
전자/산업/컴퓨터공학 계열 전공자 우대. 자동화·무인화 장비 시스템 제어 경험 보유. 장비 제어 SW 프로그래밍 및 CAN Open 지식 필수. AGV 시스템·전장/하네스 설계, 유압 및 모터 제어 경력 우대. (개선 포지션) 고객사 및 SI 파트너 협업 역량 및 현장(Field Engineer) 경험 우대. 경력 7년 이상 선호(개선 포지션).
기술 스택
Kollmorgen NDCPLC 프로그래밍Structured Text (ST)CANopenWCS 통신 프로토콜 설계AGV/AGF 제어 알고리즘시뮬레이션Setup & Commissioning하네스/전장 설계유압/모터 제어