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Senior Robotics SDE III, Amazon Robotics - Vulcan
개발AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
Amazon Robotics의 Vulcan 프로그램 Motion Behaviors 팀에서 Senior Software Development Engineer를 채용합니다. 로봇 조작 행동의 실행·관측·디버깅·회귀검증·안전 배포 인프라를 설계하고, ML 기반 행동 컴포넌트의 런타임 통합 및 학습/배포 파이프라인을 구축하는 역할입니다. C++/Python 역량과 로보틱스·제어·실시간 시스템 경험이 중요합니다.
주요 업무
로봇 모션 행동 실행을 위한 소프트웨어 인프라 설계 및 구축, 컨트롤러 인터페이스/행동 설정/runtime introspection 개발, 행동 스택의 유지보수성과 확장성 개선, structured traces/failure signatures/behavior metrics 등 관측 및 디버깅 도구 개발, replay/regression/evaluation 인프라 구축, versioning/feature flags/A-B testing/자동 실험 리포팅을 포함한 안전 배포 전략 수립 및 운영, learned behavior 컴포넌트의 runtime integration layer 구축, ML training 및 deployment pipeline 지원, 테스트·코드 품질·시스템 신뢰성·프로덕션 준비도에 대한 엔지니어링 표준 수립, applied scientists 및 엔지니어와 협업하여 알고리즘과 프로토타입을 프로덕션 로봇 기능으로 전환.
자격 요건
필수: 5년 이상의 비인턴 전문 소프트웨어 개발 경험, 최소 1개 이상의 프로그래밍 언어로 5년 이상 개발 경험, 신규/기존 시스템의 설계 또는 아키텍처(디자인 패턴, 신뢰성, 확장성) 리딩 경험, 멘토/테크 리드/엔지니어링 팀 리딩 경험, C++ 및 Python 고숙련, 로보틱스·자율주행·제어·복잡한 실시간/준실시간 도메인에서의 프로덕션 시스템 구축 경험, 지속 운영 시스템의 배포·관측성·운영 안정성 경험. 우대: 전체 SDLC 경험(코딩 표준, 코드 리뷰, 소스관리, 빌드, 테스트, 운영), 컴퓨터과학 학위 또는 동등 경력, ML training pipeline/model deployment/inference infrastructure 경험, data replay/simulation/A/B testing 경험, 실시간 제어 시스템·로봇 미들웨어·모션 플래닝 알고리즘 이해, state machines/behavior trees/autonomous system runtimes 경험.
기술 스택
C++PythonML training pipelinesmodel deploymentinference infrastructureobservabilityA/B testingfeature flagsstate machinesbehavior treesrobotic middlewaremotion planning algorithmssimulationdata replay
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