[메가존] [로봇] Physical AI 개발자 – 로봇에게 “몸으로 하는 생각”을 심을 사람

UR, Unitree 등 상용 로봇을 활용한 티칭 파이프라인 구축 및 모방학습 데이터 수집, 양팔/매니퓰레이터/4족 로봇 모션 생성 및 강화학습·모방학습 모델 개발, RFM/VLA 계열 모델 파인튜닝 및 태스크 적응, 센서·행동 로그 데이터 정제 및 구조화, Isaac Sim/MuJoCo/Isaac Lab 기반 시뮬레이션 환경 구성, Sim2Real 갭 완화 위한 도메인 랜덤라이제이션 및 튜닝, 로봇 행동 정량 평가와 현장 검증 테스트 수행.

경력 무관(신입/경력 지원 가능). AI·로보틱스·제어공학·기계공학·컴퓨터공학 등 관련 전공 우대. UR/Unitree/Franka 등 상용 로봇 세팅·티칭·운영 경험, ROS/ROS2 기반 개발 경험, 강화학습 또는 모방학습 구현 및 적용 경험, Kinematics/Dynamics 이해, Python 또는 C++ 기반 로봇/AI 스택 개발 경험.