Software Development Engineer, Perception, Fauna

실시간 perception 및 state estimation용 생산 소프트웨어 시스템 설계·구현, 카메라/IMU 등 멀티센서 데이터 처리·캘리브레이션·관리 파이프라인 구축, ARM/GPU 기반 임베디드 하드웨어 배포 인프라 및 CI/CD·OTA·모니터링 개발, perception/control/navigation 서브시스템 인터페이스 설계, 성능 프로파일링·벤치마킹·최적화, 테스트 프레임워크·시뮬레이션·평가 인프라 구축, 알람·메트릭·런북·온콜 대응 등 운영 안정성 확보, 연구 프로토타입을 생산 가능한 코드로 전환하는 협업 수행.

필수: 3년 이상의 비인턴 소프트웨어 개발 경력, Computer Science/Engineering/Mathematics 또는 관련 학위, 최소 1개 이상의 프로그래밍 언어 역량, C/C++/Python/Java/Perl 등 언어 지식, 대규모 생산 품질 소프트웨어 시스템 설계·구현 경험, 자료구조·알고리즘·객체지향 설계 이해, Git/코드리뷰/CI/CD 경험, Linux/Unix 개발 환경 친숙도. 우대: 실시간/임베디드 시스템 프로그래밍(C/C++ on ARM/GPU), ROS/ROS2, SLAM/VIO/센서퓨전/컴퓨터비전, NVIDIA Jetson/Qualcomm RB5 등 엣지 AI 플랫폼, 엣지/임베디드 배포 파이프라인 구축, 물리 하드웨어 상용화 경험, 성능 프로파일링·최적화, 인프라-as-code·컨테이너·embedded Linux, ML 모델 배포 및 추론 최적화, 강한 커뮤니케이션 및 협업 역량.