nearthlab
항공 및 로보틱스 엔지니어
정규직(풀타임)대면혼합근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D품질·테스트
AI 요약
니어스랩(Nearthlab)에서 자율비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발 엔지니어를 채용합니다. 경로생성·유도·항법·제어 알고리즘 연구·구현, 센서 퓨전 및 항법 추정, 비행체 시뮬레이션 및 OFP(Operational Flight Program) 설계·구현·시험, 통합 시험 및 비행 시험을 수행합니다. C/C++/Python/MATLAB 기반 개발 경험과 항공우주/로보틱스 관련 전공 및 연구개발 경험을 요구합니다.
주요 업무
자율비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발(경로생성, Guidance·Navigation·Control 알고리즘 연구·구현), 비행체·주변환경 데이터 기반 의사결정 알고리즘, 센서 데이터 획득 및 퓨전, 항법해 추정 알고리즘, 비행 시뮬레이션 환경 구성, 비행동역학 및 제어, OFP 소프트웨어 구조·모듈 설계·구현·시험, 시스템 엔지니어링(요구조건 수립·관리·통합시험), 연구개발 결과의 비행 시험 및 성능 평가.
자격 요건
항공우주공학/기계공학/전자공학 또는 관련 전공 석사·박사 우대, 자율비행 드론 관련 dynamics·path planning·guidance·navigation·control 기본 이해 및 연구개발 경험, C/C++/Python/MATLAB 개발 경험, 비행 제어 알고리즘 및 OFP 이해 및 연구개발 경험, 시스템 엔지니어링(요구조건 수립·관리, 통합 시험 등) 경험, 여러 분야 엔지니어와의 원활한 커뮤니케이션. 우대: IMU/INS/GPS/Lidar 등 센서 이해 및 개발, Navigation Filter 설계·튜닝, Linear/Nonlinear/Optimal/Robust Controller 설계·튜닝, Embedded 개발, PX4/Ardupilot/ROS 경험, UAV/UGV 플랫폼 시험·평가 경험, 관련 연구실적, 3년 이상 관련 업계 경력.
기술 스택
CC++PythonMATLABPX4ArdupilotROSEmbeddedOFP (Operational Flight Program)Path PlanningGuidanceNavigationControl (Linear/Nonlinear/Optimal/Robust)Sensor FusionIMUINSGPSLidarSimulationFlight Test