Jobs
플라잎 로고

플라잎

Reinforcement Learning Engineer (전문연구요원 가능)

정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝연구·R&D

AI 요약

로봇 정밀 조립·체결을 위한 강화학습/모방학습 알고리즘을 연구개발하고, Isaac Sim·MuJoCo 기반 시뮬레이션 및 sim-to-real 기법을 적용하는 로보틱스 AI 연구개발 포지션입니다.

주요 업무

로봇 정밀 조립 및 체결 작업을 위한 강화학습/모방학습 알고리즘 연구개발, Isaac Sim·MuJoCo 기반 로봇 작업 시뮬레이션 구현, sim-to-real 기법 연구, 조립/체결 작업 문제 정의 및 환경 모델링, 에이전트 훈련까지 강화학습 파이프라인의 실제 적용

자격 요건

관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등), Linux 개발 경험, 강화학습 이론 및 최신 딥러닝 기술에 대한 깊은 이해, Jax/PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 구현 경험, 물리 엔진 기반 로봇 Manipulation 시뮬레이션 구축 경험, 최신 기술/연구 동향에 대한 지속적 관심과 공유 역량

기술 스택

LinuxJaxPyTorchTensorFlowIsaac SimMuJoCoROS2
AI 점수 95core
지원하기

플라잎의 다른 공고

알림

알림이 없습니다