카카오 모빌리티
자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D)
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
카카오모빌리티 자율주행개발팀에서 실제 도로 환경에서 안전하게 작동하는 자율주행 Perception AI 및 데이터 파이프라인 개발자를 모집합니다. Camera/LiDAR 기반 인지, 센서퓨전, 모델 배포, 멀티센서 캘리브레이션, 데이터 기반 성능 개선 업무를 수행합니다.
주요 업무
Camera 기반 2D/3D Detection 및 Segmentation, LiDAR 기반 3D Detection 및 Occupancy, Sensor Fusion 및 BEV Representation, ONNX/TensorRT 기반 모델 배포, Multi Sensor Calibration 기능 개발, 데이터 파이프라인 설계/개발, 모델 학습·평가·개선, Corner-case mining, auto-labeling, active learning
자격 요건
유관 업무 경험 5년 이상, Computer Vision(Geometry, Projection, Calibration, Reconstruction 등) 기본 이해, C++/CUDA/Python 및 ROS/PyTorch 역량, 자율주행·로보틱스 개발 경험, Camera/LiDAR/Radar 센서퓨전 및 캘리브레이션 경험, 주행 데이터 기반 모델 학습·배포 경험
기술 스택
C++CUDAPythonROSPyTorchONNXTensorRTCameraLiDARRadarBEVSensor Fusion
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