typescript 에서 d.ts 파일은 어떤 상황에서 사용해야 하나요 ?

JS 만 사용하다가 typescript 를 배우기 시작했는데 d.ts 라는 파일 용도 이해가 잘 안됩니다. 잘못 사용하면 타입 오류가 발생하는것 같아서 그냥 사용하지 않는게 더 좋을것 같은데 꼭 사용해야 하는 상황이 있는걸까요 ?