rest api 쿼리 스트링 vs path variable 선택하는 기준?

api 요청시 필터링된 값을 가져올 때 쿼리스트링이나 path variable을 사용하는데요 어떤 상황에서 어떤 방식을 선택해야하는지 적절한 기준을 알고 싶습니다. 현업에서 개발하고 계신 백엔드 선배님들은 어떤 기준으로 사용하고 계신가요?