nearthlab
[개발] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (SW Platform)
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D인프라·DevOps
AI 요약
니어스랩은 자율비행 드론과 AI 기반 SaaS를 제공하는 드론 솔루션 기업으로, 자율 비행체 플랫폼의 핵심 소프트웨어 스택을 설계·개발할 플랫폼 소프트웨어 엔지니어를 채용합니다. 주요 업무는 센서 데이터 처리, 인지 알고리즘, 경로 생성·최적화, 비행 제어, 충돌 회피, 임무 관리 시스템 등 드론 자율비행에 필요한 공통 소프트웨어 플랫폼 개발 및 SDK/API·문서화입니다. C++ 기반의 리얼타임/임베디드 소프트웨어 개발 경험과 하드웨어 인터페이스 통합 역량을 요구합니다.
주요 업무
자율비행 플랫폼의 핵심 소프트웨어 스택 설계·개발, 공통 코어 라이브러리 및 자율 비행 모듈 구축, 센서 데이터 처리·인지 알고리즘·경로 생성 및 최적화·비행 제어·충돌 회피·비상 상황 관리·임무 관리 시스템 개발, 하드웨어 특성 고려 최적화 및 센서/액추에이터 인터페이스 구현, 시뮬레이션부터 실제 비행 시험까지 전 과정 참여, 명확한 API·SDK·기술문서 작성 및 제품팀 통합 지원, 제품팀 피드백 기반 지속 개선 및 확장 가능한 아키텍처 설계.
자격 요건
항공우주공학·컴퓨터공학·전기전자·기계·로보틱스 관련 학사 이상, Linux 환경에서 C++을 활용한 3년 이상 실무 개발 경험, 자료구조·알고리즘·병렬처리·코드 최적화에 대한 이해, 센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스 통합 경험, 복잡한 시스템 아키텍처 설계 및 문서화 능력, 팀 협업 및 기술 문서 작성 능력.
기술 스택
C++Linux임베디드/실시간 시스템ROSROS2MAVLinkPX4IMUGPSLiDAR카메라센서 퓨전SLAM경로 계획/비행 제어 알고리즘GStreamerFFmpegWebRTCgRPCProtobufWebSocketDDSMQTTDockerKubernetesSDK/API 설계