카카오 모빌리티
자율주행 SLAM 엔지니어 (R&D)
정규직(풀타임)대면근무개발연구·R&D데이터
AI 요약
카카오모빌리티 자율주행개발팀에서 카메라 및 라이다 기반의 SLAM/측위 알고리즘(VIO, LIO, Localization) 개발자를 모집합니다. 차량 기반 자율주행 기술 개발 및 방대한 이동 데이터를 활용한 데이터 파이프라인 구축 경험을 중시하며 C/C++/Python 개발 경험과 관련 석·박사 우대, 유관 업무 경력 5년 이상을 요구합니다. 근무지는 판교 오피스(대면 근무)이며 정규직 채용입니다.
주요 업무
카메라 및 라이다 기반의 SLAM 및 측위 알고리즘 개발, 카메라 기반 VIO 개발, 라이다 기반 LIO 개발, 현실의 엣지 케이스 대응을 위한 알고리즘 고도화 및 모듈형 아키텍처 설계, 방대한 이동 데이터 기반 데이터 파이프라인 구축 및 지능화
자격 요건
유관 업무 경험 5년 이상. (우대) 실제 차량 기반 자율주행 기술 개발 경험, VIO/LIO/SLAM/Localization 관련 프로젝트 수행 또는 특허·논문 보유, GNSS/INS 센서 경험 및 이해, 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험, C/C++/Python 개발 경험, 관련 석·박사 학위 보유. 해외여행 결격사유가 없을 것(남성은 군필 또는 면제). 보훈·장애인 우대.
기술 스택
CC++PythonCameraLiDARSLAMVIOLIOLocalizationGNSS/INS데이터 파이프라인
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