autonics
[SW] S/W개발 SLAM - 경력 5년 이상
정규직(풀타임)대면근무개발AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
오토닉스에서 AMR/AGV 등 산업용 로봇에 적용되는 SLAM 알고리즘을 설계·개발하는 소프트웨어 개발자를 채용합니다. LiDAR·카메라 등 센서 데이터 처리 및 융합을 통해 지도 생성, 위치 추정, 최적 경로 계산 및 성능 최적화를 담당하며 C++/Python과 ROS 등 로봇 프레임워크 사용 경험을 요구합니다. 경력 5년 이상 우대, R&D센터(서울) 및 본사(부산) 근무 가능.
주요 업무
SLAM 알고리즘 설계 및 개발(로봇·자율주행용), 센서 데이터 처리 및 융합을 통한 위치 추정과 지도(맵) 구축, SLAM 시스템 성능 향상을 위한 알고리즘 최적화 및 병렬 처리 기술 개발
자격 요건
경력 5년 이상, ROS 및 기타 로봇 프레임워크 이해, 카메라·라이다 등 센서 및 로봇 제어 시스템 이해, SLAM 관련 프로젝트 개발 경력, C++ 또는 Python 등 프로그래밍 언어 활용 개발 경험
기술 스택
C++PythonROSLiDAR카메라(비전)SLAM센서 융합병렬처리/성능 최적화로봇 제어 시스템